【要闻】安徽首例“三维全量化导航+机器人手术”完成

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如果给达芬奇这样灵巧的机械臂戴上能够理解手术场景和对象物的眼睛，即使看到达芬奇的手术机器人，也能想到的话，手术会是怎样的场面呢？ 如何将术前精确的手术计划有机地植入术中的精细操作中？ 近日，安医大一附属院院长梁朝朝教授团队运用iqqa技术平台和达芬奇手术机器人系统成功切除了六旬患者的右肾肿瘤，保存了部分肾单位，指出了智能量化规划系统与医疗机器人协同快速发展的新方向。

现在的达芬奇手术机器人本质上是灵巧的机器人，缺乏能够理解大脑与手术场景、手术对象物、周围解剖结构定量关系的智能眼睛。 以人工智能和计算机视觉为中心的iqqa技术平台，可以为手术机器人提供这样的大脑及其相关的慧眼。 得益于该平台的智能、快速、交互、定量分解功能的辅助，医生精准微创外科理念可以在机器人手术治疗的各个环节得到更有效的实现。

该患者术前ct示双侧肾脏有占位性病变，有肾部分切除术的相对适应证，但肿瘤较大位置深，靠近集合系统位置，手术难度较大。 梁晨带领泌尿外科团队与iqqa技术团队深入信息表达，在iqqa平台上定量判断肿瘤体积、位置、肾脏内部多处杂管解剖结构、肿瘤血供分支及流域，根据术前精确判断情况模拟手术，最终为患者实现机器人辅助腹腔镜右肾部分切除的个性化精确手术

术中、iqqa术前的精确判断方案通过机器人视野的同步出现，主刀医生在进行关键操作前注意对照，结合术中的现实情况进行综合评估和判断，手术小组在iqqa三维全量化影像导航技术的帮助下手术成功。 采用iqqa平台不仅能准确测量肿瘤病变的体积和浸润深度，还能判断与肾脏主要分支血管的毗邻关系，进行选择性血管阻断，较有效地保护肾功能，为肾脏肿瘤的正确治疗提供了新的方向。 安医大一附属医院泌尿外科手术小组术后总结如下。

业内专家认为，此次团队成功联合应用达芬奇和iqqa平台，众多杂物瘤保肾手术一口气完成，指明了智能医用机器人协同快速发展的新方向。

(江默记者杨赛君)