【要闻】合肥机器人四川救援显身手

历时20多个小时，经过1400多公里的路程，3台合肥造检测到灭火机器人，从合肥火速赶往煤矿事故现场。

12月14日下午，四川省宜宾市珙县川煤集团杉木树煤矿发生透水事故。 在这场全国瞩目的事故中，各方力量正在紧急参与救援。 其中，哈工大机器人(合肥)国际创新研究院自主研制的3台检测灭火机器人，在千里的声援下，抵达现场整装待命。

合肥造机器人千里赶到救援现场

12月23日上午，记者来到哈工大机器人(合肥)国际创新研究院，看到了这三台刚从四川杉木树煤矿回来的hrg检测灭火机器人。

千里救援刻不容缓。

哈工大机器人(合肥)国际创新研究院无人装备研究所副所长管永贺向记者介绍了这次千里应援的过程:杉木树煤矿12·； 14透水事故发生后，当天晚上8点多，他们接受了这项紧急救援任务。 经过准备，15日清晨，3台hrg检测灭火机器人从合肥出发，前往事故现场。 经过20多个小时，经过1400公里以上，于12月16日早晨到达救援现场。

我们一到就马上检测机器调试，随时准备下井作业！ 管永贺表示，3台hrg检测灭火机器人在事故现场维修待命，孔内排水清扫工作完成后，应现场投诉，进入了孔内检测和救助。

幸运的是，12月18日凌晨，井下的13名失联者被发现，相继被救出。

虽然最终机器人没有进入井下，但我们为井下救援提供了有力的保障，随时应对紧急情况。 管永贺表示，井下地形多而复杂，环境不明，人员从业危险系数高，难度大。 检测灭火机器人，拥有钢铁的身体和硬核技术，可以代替人力发挥巨大的作用。

三台检测机器人上分别神通广大

这三台hrg会被选中检测灭火机器人的能力，参加煤矿事故的救援吗？

记者看到，3台机器人整体为红色，采用履带式独立悬挂底盘结构，由机器人主机、消防水炮、智能云台、水质探测、通信中继及防爆控制终端等模块组成。 根据功能定位，分为防爆、越障、应急救援三大类。

管贺表示，进入井下后，可以检测井下情况、瓦斯状况、水质状况等，将各种视频和数据返回后台，让救援人员掌握井下情况，为现场救援提供决策依据。

据管贺介绍，防爆类机器人个头最大，重量约700公斤。 它可以深入井下区域进行检测，准确检测井下瓦斯浓度，对事故现场进行新闻采集和及时反馈，为人力救援建立前站。

障碍物机器人的能力是即使面对很多复杂的地形也能顺利移动，使用克里斯蒂独立悬架系统，除了履带的运行外，还有4只脚，可以轻松翻越高度约400毫米的障碍物，稳定地在45度以内的斜面上行驶。

井况明确后，救援类机器人具备一定的装载能力，可以装载救援物资，为井下人员提供帮助。 中装备的呼叫装置，能及时与井下人员联系。

也可以应用于消防和公安等行业

记者了解到，hrg检测灭火机器人由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院自主研发，拥有38项发明专利，在性能稳定性和功能多样化等方面居行业领先地位。

据介绍，hrg检测灭火机器人有通信模块，工作人员可以在3公里外远程指挥机器人，续航能力达到3小时左右，每秒可走23米，在许多复杂的环境中开展检测和救援，能够保证足够的救援辅助能力。

这种机器人除了适用于井下救援外，还可以根据特定场景设置不同的模块，适用于消防、公共配置爆炸等行业。 管永贺说。