【要闻】安徽版变形金刚灾害中将大显身手

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机器人写书法。

仿人的双足救助智能机器人。

机器人挥舞着剑转动陀螺。

写书法、跳剑、隔空拿东西，都可以进入灾难现场打开关键阀门&hellip； &hellip； 许多安徽籍机器人聚集在科技展上，轮流展示技能。 未来在这里，不远。

用灵巧的手带着你隔空拿东西

隔空取物是许多武侠小说大师们的经典把戏。 在科学技术展的现场，一种叫做灵巧手的机器人零件，给普通人一种战士的感觉。 这个机器的手掌大小跟人的手掌差不多，人只要戴上带传感器的手套就可以远程操作，其动作也和人的手掌一样灵活，可以进行抓取东西等细致的工作。

哈工大机器人(合肥)国际创新研究院工作人员表示，灵巧手带着头工作，不仅可以完成抓取动作，还可以评估过程中需要抓住、抓住、轻轻举起、用力的时期。 灵巧手的一系列相关技术，现已达到国际领先水平，并应用于日常生活服务行业。

根据残疾人群体的诉求，员工在研发过程中改进相关设计，将其嫁接到残疾人肢体上，捕捉来自皮肤表面的畸变信号，灵巧的手可以按照残疾人的意愿，像健全的肢体一样自由运动。 也可以应用于人工智能和远程操作等科学研究。

我国发射的第一枚月球车玉兔号，需要安装机械臂才能让宇宙队探测月球。 这项任务要求机器的重量不仅控制在3公斤以内，而且要保证在正负160度的极限温差内正常工作。 另外，还必须考虑月球的风沙、月尘等恶劣的气象条件。 为了实现突破，这个团队花了一年半的时间突破了技术难关。 年12月，“玉兔”号顺利抵达月球表面，伸出手臂探测月球，顺利完成任务。

提顿、回锋这些书法技能，它居然样样精通

笔墨妙、飘逸力健&hellip； &hellip； 展览会上很有情趣的书法作品让很多人很开心。 旁边的作者握着笔一直保持沉默。 走近一看，他们的作者竟然是机器人。 是安徽埃菲特企业自主开发的通用机器人。 那个机械臂握着笔，蘸着墨，提着笔，搬着笔，接过笔，都是机器人自主完成的，整个过程行云流水，一气呵成。 写作时，提顿、转换、回锋等技法都很精通。 如果只看毛笔和纸面的话，写作时和人类的操作几乎没有差别。

机械臂的前端部相当于中枢神经系统，控制机械臂整体动作的轻型桌面型机器人。 商家表示，让他写毛笔字是想展示这种工业机器人的结构紧凑、重量轻、灵活性高、重复定位精度高、运动速度快等优点。 这就是为什么能在这么薄的纸上写字的原因。 此外，还具有基于三维仿真机器人的轨迹规划和示教再现技术。

据工作人员介绍，该机器人目前广泛应用于绘画、教育、组装、打磨等不同行业。 企业拥有多种产品，也进入国际市场。 目前已进入韩国、意大利、德国、巴西等国。 目前，奇瑞汽车生产线90%以上的工业机器人来自这家企业，由安徽自主企业品牌组成的机器人焊接生产线，打破了国外机器人企业品牌在中国汽车制造行业多年来的垄断。

3岁的娃为了跳剑而鼓掌

会场上，两台机器人随着古韵古韵的音乐翩翩起舞，表演太极剑。 他们的手臂像击剑运动员一样通常对战，首先各自从特制的鞘里拔出剑，然后进行认真的真枪点球，然后才能将剑准确地插回鞘里。 剑刚出鞘，机器人又为大家献上了高难度的叠加陀螺表演。 我先旋转了两个陀螺仪，然后抬起其中一个，小心翼翼地放在另一个上面，把两个陀螺仪重叠在一起，一起旋转。

看热闹的人欢呼着，纷纷拿着手机拍照。 孩子一看到这个&lsquo； 走不动了。 小许带着3岁的孩子用舞剑的机器人看了好几次表演，途中，孩子有时笑着拍了一下小手。

该产品充分展示了机器人在机器人设计和智能控制中的应用，让观众通过机器人的动态表演感受人工智能的魅力。 合肥安达创展科技股份有限公司快速发展部章媛介绍说，该产品是集人工智能、计算机技术、机械控制、网络通信和多媒体技术为一体的智能多媒体交流娱乐体验项目，充分展示了机器人精确控制和协调的特点。 舞剑是一种传承已久的文化，它将传承已久的文化与人工智能结合起来，也是我们想展示给大家的理念。

活跃在安徽版变形金刚灾害救援中

变形金刚，大家都在电影里看到了。 展览会现场有酷似变形金刚的机器人，极其引人注目。 这是合肥科学岛带来的人类双足救助智能机器人。 不仅有人类一样的双脚，还有完美的头部、躯干和手臂。 不仅如此，还像人类平常一样，在现场走着脚。 从远处看，好像刚从科幻电影里出来。

这是我国第一个以实施危险环境救助为目标的全尺寸人形智能机器人。 工作人员说，这个机器人是根据灾害救援的需要设计的机器人。 为了满足救助的需要，使用了仿生设计、结构轻量化设计、多传感器新闻感知与融合、人机交互实时控制与多学科系统集成等关键技术。 实现对步伐大小、速度、宽度的控制。 另外，具有典型的环境和常见的物体识别识别能力，可以对许多复杂的地面环境自主规划路线，自动回避障碍。

更有趣的是，该机器人还有形状自适应获取技术。 的左右手都是三指结构，每个手指可以独立旋转和抓握物体，一只手的最大抓握质量为5公斤。 这些手指包裹着被把持物，自动适应它们的形状。 这种黑科技可以正确抓住常见物体进行操作，在灾害现场可以转动阀门，清除障碍物。

人形机器人在核电站和海底等危害人类的环境下工作等，将来有望代替人类进行危险的工作。 例如，人类双足机器人可以代替人类长期驻扎在宇宙空间站，延长人类在宇宙空间的工作时间。 将来，也会代替人进入千家万户，进行高强度的无聊操作和家庭服务。