【要闻】骨科手术机器人“天玑”首秀

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1月3日上午，42岁的王先生在安徽医科大学第一附属医院骨科接受手术。 与以往不同，在手术医生队伍中灵活的独臂侠很活跃。 它被称为天獏，是最新的第三代国产骨科手术机器人，也是世界上唯一能够开展四肢、骨盆骨折及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶骨)手术的骨科机器人系统。 它的出现标志着我省骨科手术进入了智能化、精确化、微创化时代。

作为国家工信部、国家卫计生委员会批准的21所主要医院之一，安徽医科大学第一附属医院成功建设了国家级骨科手术机器人应用中心。

现场:准确的定位、目标中心

1月3日上午，天獭在安医大一附属院举行首秀。 42岁的王先生两下肢麻木一年多了，近一个月来左手也开始麻木，同时越来越严重。 来安医大一附属医院脊柱外科检查，诊断为颈胸椎后纵韧带骨化症，颈脊髓和上胸段脊髓有严重压迫，需要颈椎和上胸段椎管减压+椎弓根螺钉内固定融合术。 经过讨论，医生派天獭出马。

手术是先对患者进行三维图像扫描，图像同步传送到天獐骨科手术机器人系统。 医生在计算机导航系统的屏幕上设计钉道，天獭的机械臂将手术工具准确定位在手术位置，套筒指向目标钉道的钉入点。 接着，天獏沿套筒进入导针，插入患者身体内部，确认位置无误后，将螺钉套在导针上固定，拔出导针。 随后，医生再次扫描患者，确认螺钉位置符合计划。

整形外科机器人辅助手术好处多多，安医大一附属医院整形外科主任申才良教授告诉记者，患者软组织损伤小、手术切口小、出血量少、安全性高、患者恢复快。 减少了人工操作中可能发生的脊髓、血管损伤风险。 不需要反复透视明确钉钉的位置，大大降低了医生和患者受到的辐射伤害，也降低了患者感染的风险。 特别是对于上颈椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆、髋臼等常规手术中难以留置钉子的患者，以及因骨质疏松症而难以进行多次钉钉的患者极为有利。 天獭手术机器人对骨质疏松症的老年患者来说非常好。

天玑可以在三维空间中正确定位

骨科手术与其他外科手术相比，骨科手术的操作像是在一个四壁坚硬的暗箱内进行的，在视野和立场上有一定的困难。 安医大一附属院骨科主任申才良教授告诉记者，骨科手术有三大课题:视野差、不精确、不稳定。

有了最新的整形外科手术机器人天玑，可以进行深层三维空间的精确位置，将虚拟的手术计划变为现实的空间位置，手术路径更加精确无误。

申才良表示，螺丝合适的长度、宽度、进入骨骼的立场，天玑均可准确计算，精度可达0.8毫米。 脊柱和四肢创伤(特别是上颈椎疾病、脊柱畸形矫正、脊柱术后翻修、骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位的手术具有无与伦比的优势。

天獠电源接通费约2万元

据悉，天獐骨科手术机器人系统由机械臂主体、光学跟踪系统和控制台车组成。 从仿生学的角度来说，光学跟踪系统就像机器人的眼睛，不仅是透视发现骨骼的所有深处，更是实时监控所有手术环节的机器人之手，6轴的设计兼顾了运动的灵活性和操作的稳定性，达到了亚毫米的精度。 托管电脑系统就等于机器人的大脑，能够智能地将医生的想法传达给这两个设备，支持医生的路径规划。

安徽医科大学第一附属医院作为国家工业和新闻化部、国家卫计生委员会批准的21家主要医院之一，目前已经建立了国家级骨科手术机器人应用中心，开展了手术机器人临床应用研究，建立了骨科手术机器人临床应用标准体系、质量管理体系，省内外联合应用医院的医务人员，

迄今为止，安徽省首个手术机器人达芬奇已经为许多患者实施了手术，成功消除了疾病的疼痛。 记者知道达芬奇的手术机器人是海外进口手术机器人，天獭是纯中国制造的，天獭的设计者是安徽老乡，目前在北京创业。

天玑目前售价1500万元，安医一附属医院手术启动费约2万元，今后或纳入医疗保险报销范畴，可减轻患者负担。

吴鹏伟·张薇记者杨赛君/文高勇/图