【要闻】科学岛智能保洁水面机器人亮相进博会

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首届中国国际进口博览会正在上海举办，在此次博览会上，合肥科学岛中科院合肥研究院智能机械研究所开发的智能保养水面机器人智能保养一号备受瞩目。 作为国内首个可以在B级航空区运行的水面机器人，可以应对黄浦江潮汐变化梯度较大等环境，一次作业可以清洁3m3以上的水面悬浮物。

一次作业可以清扫3m3以上的水面浮游物

我国有丰富的水域资源，水生态环境现状不容乐观。 长期以来，中国对河流、湖泊的清理和监测等主要依赖人工进行，效率低、周期长、监测范围有限，难以进行比较有效的管理。 因此，需要智能、自动化、安全、高效的水面清洗设备。

但是，目前国内外没有实用的水面清洗机器人或同类产品，现有的水面清洗无人船大多是使用遥控式或嵌入式系统的无人操作功能，缺乏基于高速计算平台和智能感知的人工智能硬件和软件技术。 因为它的智能化和自动化程度低，风浪水平低，清洁工作功能弱，只能在景观湖等风浪小的水域工作，严格意义上是初级无人船，还不能实现自主智能工作。

智能机械研究所作为国家级智能机械研究所，积极配合国家诉求，刘锦淮团队余道洋博士主持的智能保洁水面机器人首次达到了乙级航空区自主作业能力，实现了产业化。

该研究小组负责人表示，智能保养1号是中国科学院合肥智能研究所开发的无人驾驶高智能水面机器人，最大排水量超过5吨，一次作业可以清扫3m3以上的水面浮游物。

国内首个可以在乙级航空区运行的水面机器人

但是，相对于内陆小型景观湖和市区河流，作为乙级航海区的黄浦江由于潮汐流、岸壁效应、水面光学镜面效应、水边界识别，对水面机器人技术提出了巨大的挑战。

研究人员通过几年的研究和技术攻关，开发出的国内首个可以在乙级航空区运行的水面机器人，其功能和关键技术具有全自主巡航、远程驾驶和远程操作三种操作模式。

该机器人具备在许多杂水区和狭窄河流的自动路径识别和自动避障能力，采用新能源混合动力技术具备船舶专用的新型动力驱动和能源管理系统。

黄浦江潮汐变化梯度大、流速快，与岸壁效应水体环境相比，船体和推进系统采用协同优化设计和动态模拟，可在高速湍流乙级航空区适航，并开发了欠驱动系统多余度、多参数和多自由度自适应控制系统，船体多 该产品研制成功，可以代替人工进行高效的水面清洗工作，实现无人驾驶的清洁船舶产业化。

现有技术根据顾客的诉求，可以应用于水质移动监测、水生态修复与管理、水文地质勘探与测绘、应急救援、重要水域安全对策等。 负责人的介绍。 记者蒋瑜香