【要闻】可以抓起豆腐的“机器手”将在科技成果展上正式亮相

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合肥在线新闻(记者王晓峰文/摄影)对于工业组装使用的机械手可能已经习惯了，但是你见过抓豆腐的机械手吗？ 12月11日，中科大发布了自主开发的新一代机器人高性能、低价格、灵活的手机。 这个手最小能抓住圆珠笔，最大能拉动保温瓶。 据悉，该柔性机械手在抓取性能、控制性能、制造价格方面达到世界领先水平，很快将在安徽省庆祝改革开放40周年的科技成果展上正式亮相。

柔性机械手在夹持性能、控制性能、制造价格方面达到了世界领先水平

机器人的末端把持器(俗称机械手)是服务机器人和智能制造机器人等行业的重要部件之一，由于其重要性和研发难度，近年来成为了机器人应用的一大瓶颈。 家庭服务机器人需要抓住一般的各种东西，如形状、大小、表面特征等，但现有的主流机械手无法满足这一需求。 国外的研发机构很多年前就开发了外观像人手一样的机器手指甲，价格昂贵，操作也非常繁多复杂，一直没有普及。 在智能组装中，夹具的价格超过40%，作用也非常单一，多功能手爪成为智能制造的瓶颈。 陈小平说。

这次，中科大柔性机械手的研发突破了以前流传下来的精确控制精确感知思路，以独创的公差性为指导思想，对机械手硬件的构成、工作原理和控制原理进行了原始创新，形成了刚柔一体化的新技术，成为服务机器人、智能制造机器人的末端加持器之一。

陈小平说，这个柔软的手爪可以抓住不同形状、不同尺寸、不同材质的物体，从圆珠笔的大小到保温瓶都可以抓住，包括刚性、柔软、易碎、光滑的物体。 而且握持操作的控制非常简便，特别是制造价格大幅下降，预计量产后的价格将在1000元以下。 在现场演示中，我们发现柔软的手指甲可以非常自然地抓住木块和蛋糕，甚至连非常柔软的豆腐都不知道，整个过程非常流畅自然。

据介绍，该手爪今后用于中科大知名智能家居服务机器人时，其服务能力将如虎添翼，无法帮助老人端茶倒水、取衣服取药，其次将首要投入养老产业。 此外，在智能制造、工业物流、商业物流等行业，这种柔软的手指甲也有很好的应用前景，目前客户对该技术很感兴趣。

中科大机器人队从1998年开始开展智能机器人研究，相关成果获得国际人工智能联合大会最高自主机器人奖和通用机器人技能奖，在机器人世界杯上获得12个世界冠军。