【要闻】科技革新成果展上，机器人“硬汉”轮番上场

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作为机器人中的硬汉，特殊机器人承担着在发生火灾、爆炸、毒气泄漏时，代替人类前往灾害救援等各种危险任务。 在安徽庆祝改革开放40周年的科技创新成果展上，众多特殊机器人交替登场，上险山下火海身穿地道&hellip。 &hellip； 给现场的市民带来了接二连三的喜悦。

登上危险的山，so easy！

模仿人类的双脚救助机器人酷炫地登场

在展会现场，合肥科学岛带来了他们开发的仿双足救助智能机器人。 这也是我国第一个以实施危险环境救助为目标的全尺寸人形智能机器人，在许多复杂的环境下自主在多任务工作方面处于国际先进水平。

为了满足救助的需要，该机器人进行了拟人机构的设计和制造。 科学家以人机工程学理论为指导，按照身高170厘米的常规人体质量分布、尺寸等参数，配置机器人仿生机器人的自由度、尺寸和重量。

灾害现场环境复杂，必须具备敏锐的视觉感知评价能力。 为此，专家设计了一种双目立体相机和激光扫描仪组合的环境识别系统，实现双目图像的自动对准和分割，测量图像中指定像素点的三维坐标，以实现仿人机器人所需的目标检测、识别、定位等功能 它具有典型环境和常见物体的识别能力，能够自动规划前进道路，攀登，自主避开障碍，在崎岖的路面上行走，适应各种各样的地面环境。

面对众多复杂的工作环境，该机器人还使用结合了人工远程操作、紧急情况解决等自主管理的半自主控制方法。

此外，该机器人具有形状自适应抓取技术，左右手为3根手指结构，每个手指均可独立旋转和抓取物体，单手最大抓取质量为5公斤。 在灾害现场，可以转动阀门，清除障碍物。

火海，无问题！

小型灭火机器人展现出帅气的样子

在智能机器人展示区，红色和黑色之间的机器人前聚集了很多参观市民。 哈工大机器人(合肥)创新研究院工作人员介绍，该小型灭火机器人使用履带式双臂结构，采用特殊材料制作，由机器人本体、消防水枪、智能云台、火源识别器及控制终端等模块组成，代替消防救援人员进行了爆炸。

记者了解到，该机器人具有运行速度快、续航能力强、能够自动降温的优点，控制简洁高效，可实现一触式操作。 此外，该产品还配备了阿密龙水炮、红外热成像云台、自动脱水带、小型牵引绞车，消防工作方法更加灵活、智能、高效。

穿地下，i can！

智能综合管廊巡逻机器人

这个成果展真让我吃惊！ 安徽有这么多酷炫聪明的机器人吗！ 在滨湖会议中心的展示会场，很多展览会市民都感叹道。

作为城市的地下命脉，城市综合管廊有各类管线和设备，以前管廊的巡逻业务都是人工完成的，但现在巡逻机器人可以代替巡逻工。 在技术革新展示区，外观酷似坦克的装置承担着这样的功能。

安徽对称轴智能安全科技有限企业产品负责人介绍说，展示的这种巡检机器人是履带式机器人，路面适应能力强，上楼梯、爬坡路的动作都能完成。 除此之外，这个综合管廊三维巡逻机器人还可以360°。 监控管廊内的环境新闻状况，后台监控人员可以通过其摄像头实时查看管廊内的问题，通过由此提供的3d数据，员工可以更快地在多条管线中准确地找到故障的管线