【要闻】无人驾驶赛车“睿智”首次亮相

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说起越影、云电，相信很多合肥人都不知道，这是合肥工业大学方程式赛车的两大法宝，在很多大赛中获得了荣耀。 9月22日，记者在新车发布会上获悉，合肥工业大学方程式赛车家族增加了新丁的无人赛车。

无人驾驶赛车的名字是睿智的

合肥工业大学方程式赛车家族中，睿智的队伍(上图)是最年轻的一员，于今年5月正式成立。 但是，车队自主开发的第一代无人驾驶车，是新车发布会上最特别的，不仅可以无人驾驶，还可以手动驾驶，时速约40公里。

睿智赛车基于&lsquo云电四代赛车改造，无人驾驶系统分为环境感知层、智能决策层、执行控制层，三者相互独立，通过can和以太网密切相关，实现协同工作。 车队负责人说，驾驶无人驾驶汽车不是一件简单的事件。 睿智的赛车通过激光雷达和摄像机收集数据，分解系统得到各障碍物的位置新闻，通过摄像机得到障碍物的准确位置和颜色，结合gps位置分解边界线，最终规划出理想的行驶轨迹线。

小组负责人告诉记者，与稍有实力的公司相比，聪明的赛车在技术实力上还有差距。 但这是合肥工业大学实现自己无人驾驶汽车的梦想，今后一定会更好。

越影八代百米加速4.2秒

年中国大学生方程式汽车大赛汽油车大赛中，越影获得过总成绩第8名和最精彩的赛车奖等奖项。 两年后，这位帅小伙又有了新的变化，最近公布的越影8代f1赛车，百米加速将达到4.2秒。

经典的黑色、有活力的橙色、越影的身体交替，俊朗的形状更是颜值非凡。 越影八代尾翼使用的是曲面翼的设计，得到越来越多的两侧空间，产生更大的压力。 作为合肥工业大学的第一辆方程式赛车，越影绝不仅仅是表。 越影小组技术负责人张志先告诉记者，该车底盘有新的数据采集系统，配备自制仪表，能更客观地表达底盘的相关数据。 不仅如此，底盘还使用镁合金轮圈，大大减轻了配置难度，单轮轻便1kg，大幅减少了弹簧下的质量和惯性矩，提高了悬架响应。

目前，越影队是安徽省目前唯一的fsc参赛队伍。 今年10月，越影和两个伙伴再次踏上征程，前往湖北襄阳参加中国大学生方程式汽车大赛。

许多创新使云更加强大

云电队成立于年，每年自主设计纯电动方程式赛车，参加国内外比赛。 今年，球队带来的云电五代赛车让人眼前一亮，搭载双马达的新一代赛车，性能大幅提高。

在电池、数据采集等方面，云电五代赛车具有创新性。 小组负责人表示，整车为170海里的高功率三元聚合物锂电池，电池组为2，85串的形式，总电量为6.8kwh。 这种电池除了能量、功率更大外，在高倍率充电和耐低温性能等方面也有很大的特点。

除此之外，云电5代赛车还配置有制动液压传感器、轮速传感器、悬架减震位移传感器、加速度传感器、方向盘角传感器等。 这些传感器的运用是让赛车和选手更加亲近。 可以直观地看到车辆的实时数据，注意数据的动态变化。

除了拥有强大的动力外，云电五代赛车更轻。 记者了解到，该车底盘部分大胆使用碳纤维悬架设计，碳纤维悬架的应用大大减少了赛车弹簧下的质量，大大提高了整车的操纵稳定性能。

合肥晚报zaker合肥记者罗敏/文牛国梁/图